Комплекс начал разрабатываться в 1990 году
оффтоп
что означает начало разработки комплекса во времена СССР. Кроме того, он был разработан на основе ЗРПК "Тунгуска" (надеюсь никто сомневаться не будет, что это советская, а не российская разработка? )
А раз начал создаваться во времена Союза, то с учетом разбросанной по всей стране системы НИИ и заводов ВПК, чисто российским он быть не может.
А так, да, первый опытный образец ее сделали только в 1994 году, в России.
Так что по времени выпуска очень даже можно сравнить с Авенджером (он был принят на вооружение в феврале 1990 г., первое боевое применение в 1991 г. во время войны в Персидском заливе)
по теме: давайте все-таки о Брэдли и БМД, как обозначил топикстартер