Начнем с того, что нет такого юридического понятия "продал машину по доверенности".
В данном случае, де факто сделка купли-продажи состоялась, де юре, твой отец Деймос до сих пор является собственником этой автомашины, так как оформление доверенности не предусматривает переход права собственности. Соответственно он владеет на праве собственности налогооблагаемым объектом (автомобилем) за который обязан платить налог.
Доверенность выписывается максимальным сроком на три года, так что думается мне, ваш покупатель уже сам продал эту машину путем передоверия. Юридически так как срок доверенности уже истек, значит и "передоверенная доверенность" также утратила силу.
Самый верный способ: Отыскать данные покупателя, обратиться в суд с исковым заявлением о признании сделки по купле-продажи автомобиля состоявшейся, так как фактически на это и были направлены действия и волеизъявление сторон, и обязать ответчика осуществить регистрацию авто. Данным решением суда отпадут все проблемы, в том числе и с налоговой, так как в суде будет установлено, что фактическим владельцем являлся ответчик.
Суд сейчас думаю примерно от 500 у.е. за инстанцию.
И на будущее: при покупке авто сразу же его переоформляйте, не выписывайте никаких доверенностей. Сейчас хоть более менее привели в соответствие регистрацию авто нормам гражданского права (отменили счет справку, этот идиотский документ и еще много другое). И еще один момент, при выписывании так называемой "генеральной доверенности", поверенный не сможет поставить машину на учет на свое имя, как это было раньше (в нарушение закона).
Что бы было более понятно: Хард продал машину "по доверенности" Спайдеру. Спайдер не может поставить машину на учет на свое имя, так как сделки в отношении самого себя законом запрещены. Спайдер может только заключить сделку с третьим лицом. Как-то так.