Попробуй прогнать LiPo в режиме 50% от тока батареи на разряд и 50% от тока на заряд, и так 3 раза.
А по поводу NiMH тут ток заряда 30% от номинала батареи и 50% от тока батареи на разряд, и так 3 раза.
Из практики 3 раз достаточно для поднятия батареи, но не больше чем на 20% она лучше работать будит...