Как бы хватит и одной антенны на земле у неё помимо отправки ещё есть прием который тоже сфокусирован на Квадрокоптере ! самому аппарату не нужна антена если конешно мы не собираемся запускать его на растояние большее километра ! я согласен 5 км не вытинет не одна антенна так как надо будет ставить ещё и на вертике антенну(что являетса затруднительно) Но благодоря своей чуствительности наземная она спокойно принимет слабый сигнал ! пусть даже не 1 км но 500М гарантированно !