В команде у AVEGи приводе на SR-25 был подобный, слишком много функций в нем было, так и не разобрались со всеми =)
Была даже функция какая-то, что моторчик в приводе запускался с мизерной задержкой, что давало ему дольше срок эксплуатации... кому интересно, могу выложить инструкцию.